大卷装液压传动染色机PLC改造

　　安徽华皖碳纤维集团的大卷装液压传动染色机（葡萄牙诺菲尔公司制造），适用于小批量、多品种平幅织物在常温常压下平幅退煮漂、浸染、漂洗、剥色、放样等生产工艺。该机的核心技术是在较大容布量（800～6000m）的情况下，保证卷绕辊在运转过程中，线速度、布面张力的恒定。自动控制为意大利Termoelectronica公司产的Z8单片机专用控制器(目前制造厂家已不再生产)，随着使用年限的增加，潮湿的生产环境,接插件老化、接触不良，参数易丢失，死机造成动作失常、信号失真,影响正常生产；速度反馈传感器的机械连接部件极易损坏，影响线速度、张力的稳定性。为此，决定对原电气自动控制系统进行改造。采用西门子PLC、触摸屏，根据系统的配置，按卷染工艺要求编制PLC和触摸屏的应用程序。以卷绕辊线速度为“主”控制变量,以张力为“从”控制变量，两者交替，在每种控制中采用在线规则自调整的控制规律，从根本上解决了整个系统的“恒线速度”、“恒张力”的问题，提高了系统运行的可靠性、稳定性。并省去了闭环速度反馈传感器（闭环反馈作用由应用程序根据采集的数据计算来实现）。
　　系统集成度高，可自主编制应用程序；卷绕辊卷径动态变动,卷绕辊线速度、布面张力恒定；全中文触摸人机界面，且操作简便；初始引布用量由10m改为5m；根据A、B辊采样点的设置，自动停车采样；每道工艺A、B辊织物转移所需道数设置值结束时，自动进入“摆”状态。
　　改造后的控制器经过一年的使用，整机运行稳定可靠。